Samo to miejsce odegrało symboliczną rolę w historii Polski. Po sporze o kształt najważniejszych władz wojskowych w maju 1923 r. Piłsudski złożył dymisję ze stanowiska szefa Sztabu Generalnego i wycofał się z życia publicznego właśnie do Sulejówka. Dworek Milusin na trzy lata stał się wtedy jego domem oraz miejscem pracy i spotkań. Tam powstały książki: „Moje pierwsze boje”, „Rok 1920”, „O wartości żołnierza legionów”, „Rok 1863” i „Wspomnienia o Gabrielu Narutowiczu”.
Kompleks muzealno-edukacyjny w Sulejówku obejmować będzie dwie części: historyczną i nowoczesną. Sam gmach powstającego obecnie muzeum składać się będzie z trzech modułów o powierzchni całkowitej blisko 11 tysięcy metrów, z czego 6 tysięcy metrów to powierzchnia użytkowa. Większość budynku ekspozycyjnego, bo aż cztery kondygnacje, będzie pod ziemią. Budynek o konstrukcji żelbetowej wykonany zostanie z betonu architektonicznego. Wystawa muzealna składać się będzie z sześciu bloków tematycznych dotyczących Marszałka, ukazanego na szerokim tle historyczno-społecznym. Wystawa podzielona będzie na pięć galerii chronologicznych, zatytułowanych: Ziuk, Wiktor, Komendant, Naczelnik i Marszałek, oraz szóstej galerii – Symbol – odnoszącej się do dziedzictwa ojca niepodległości oraz narosłych wokół jego postaci mitów i legend. Gmach wkomponowany jest w kompleks muzealny, w skład którego wchodzą także obiekty historyczne, w tym zabytkowy dworek Milusin, tak zwany Drewniak, willa Bzów i ogród. Dworek zaprojektowany przez Kazimierza Skórewicza, zakupiono dla Marszałka ze składek żołnierzy polskich. W czasach komunistycznych w dworku mieściło się przedszkole. Drewniak, który nabyła w 1921 roku Aleksandra Piłsudska, był pierwszym domem rodziny Piłsudskich w Sulejówku. W Willi Bzów znajdowała się za czasów Marszałka wartownia. Całość kompleksu z ogrodem ma powierzchnię około 4 ha.
Muzeum w Sulejówku będzie kontynuatorem Muzeum Józefa Piłsudskiego w Warszawie, które działało do 1939 roku w Belwederze. Umowę na współprowadzenie nowego muzeum zawarły w 2008 roku Ministerstwo Kultury i Dziedzictwa Narodowego i Fundacja Rodziny Józefa Piłsudskiego. Prace przy samej budowie ruszyły jednak dopiero blisko dekadę później w 2016 roku. Kamień węgielny pod budowę wmurował prezydent Andrzej Duda. Inwestycja będzie gotowa w maju 2019 roku.
Kompleks będzie mógł przyjąć ponad 100 tysięcy zwiedzających rocznie. Koszt budowy szacowany jest na 137 mln zł netto czyli 169 mln zł brutto.