Jako poseł z Podlasia podpisał w 1767 roku akt konfederacji radomskiej, zawiązanej  w obronie dawnego ustroju Rzeczypospolitej i skierowanej przeciw reformom króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Utworzono ją z poduszczenia ambasadora Rosji, Nikołaja Repnina, w celu przywrócenia dawnych swobód szlacheckich,  równouprawnienia innowierców i narzucenia Polsce protektoratu rosyjskiego.  Kiedy jednak Repnin zagroził wprowadzeniem do Polski 50 000 wojska, odważny szlachcic odparował mu: „Niech stanie sto tysięcy, naród wolny krew przeleje”. Podczas ostrej wymiany zdań ambasador czynnie znieważył posła. Według króla Stanisława Augusta  miał go kopnąć. Wściekły Repnin nosił się z zamiarem porwania krnąbrnego Polaka, więc  ten wyjechał na Podole. Potem stał się jednym z  twórców antyrosyjskiej konfederacji barskiej i jej marszałkiem związkowym. Więcej informacji, ciekawostek i materiałów szukaj w biogramie  Józefa Pułaskiego i na dalszych stronach naszego serwisu.